J’ai développé une simulation mettant en pratique les résultats des recherches du laboratoire de robotique SCMERO pour voir à quel point le contrôle d’un robot oiseau-mouche est aisé et précis, surtout avec le nombre élevé de paramètres qui doivent être pris en considération, même le mouvement des ailes suit une trajectoire précise :

Le simulateur permettra de vérifier que la linéarisation des équations qui agissent sur le mouvement ne nous éloignent pas trop de ce qui est dans la réalité, et de confirmer que le robot peut être utilisé dans des missions de précision, tels des missions de sauvetages ou de surveillance de zones sensibles.

Fonctionnalités :
– Possibilité d’utiliser la manette Novint Falcon.
– Editeur de cartes.
– Création d’un fichier log des paramètres du robot.
– Exporter un fichier log en Video compressée avec choix du codec.
Résolution en multithreading des équations différentielles de la dynamique du mouvement.
– Plusieurs caméras possibles.