Donc voilà je publie ce projet que j’avais fait il y a quelques mois environ, c’est un simulateur de robots évoluant dans un environnement inconnu, et qui doivent aller à une destination fixée et ce depuis leurs positions initiales respectives tout en évitant les obstacles, et par le chemin le plus court ( relativement à la partie de la carte explorée ). L’algorithme utilisé, que je ne peux nommer puisqu’il est 100% de ma création, permet de savoir si le robot est bloqué à jamais et dans ce cas il le retire tout simplement de la simulation, voilà une video démonstrative que vous pouvez regarder avant de le tester par vous même  :

http://yassine.loudad.com/NovaBotSL

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